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自动聚焦是各类光电成像系统的一个关键步骤。利用图像处理技术实现自动聚焦,准确、高效地进行图像清晰度评价是必须的。在已有的一些评价方法中,由于评价用的参数不同,均存在一些局限性和适用性不足。通过图像分析和统计,提出了以图像的灰度梯度和阈值计数为基础的清晰度评价方法,分析了该方法的原理;并建立了数学模型,做了实验和仿真。实验结果和分析表明,该评价方法能够应用于实际的图像清晰度评价和自对聚焦实践中,减弱了单纯依靠计算灰度差带来的不足,具有较高的灵敏度和可靠性。