【摘 要】
：
针对环境未知、目标位置已知情况下机器人路径规划问题,提出了一种基于认知结构SOAR的探索方法。首先,结合箱子移动问题介绍了SOAR的基本概念及求解机制;其次,在讨论了人的行
论文部分内容阅读
针对环境未知、目标位置已知情况下机器人路径规划问题,提出了一种基于认知结构SOAR的探索方法。首先,结合箱子移动问题介绍了SOAR的基本概念及求解机制;其次,在讨论了人的行为模型和SOAR的决策过程基础上,设计了基于SOAR-Agent的行为建模方法;最后,利用本文提出的方法,设计长期知识,使机器人能够模拟人在未知动态环境下向目标搜索的行为。通过仿真实验,对比分析了长期知识的完备程度对机器人顺利完成任务的影响,同时也验证了该方法的有效性。
其他文献
第一章时代那是最美好的时代，那是最糟糕的时代；那是智慧的年头，那是愚昧的年头；那是信仰的时期，那是怀疑的时期；那是光明的季节，那是黑暗的季节；那是希望的春天，那是失望的冬天；我们全
本文运用文献资料、问卷调查、数理统计和访谈等方法，旨在全面了解石河子大学在读研究生的余暇体育现状，探讨石河子大学在读研究生余暇体育的特点，以及对影响研究生余暇体育活动
高考完形填空题是一种障碍性阅读题，试题难度较大。考生在平时复习时应着重注意以下几点：一、了解完形填空题的命题特点高考完形填空试题命题特点如下：（1）每小题所给出的4个选项一
植物通过释放的挥发性有机化合物(Volatile organic compounds,VOCs)介导其与周围环境中同种和不同种生物的相互作用,从吸引传粉、种子传播媒介,到保护自己免受植食性动物、
目的探讨围产期低剂量氯化三丁基锡(TBTCl)暴露对子代雄性小鼠发育及血清、睾丸组织中雌激素(E2)和雄激素(T)水平的影响。方法将20只妊娠6 d的SPF级昆明小鼠采用经口灌胃方式
【解题策略】1．细读首尾抓主旨通过首句来了解文章的题材和内容，推断文章的大意。结尾是文章的总结或结论，对语篇往往有画龙点睛的作用，切不可忽视它的暗示和反馈作用。文章中某
化学平衡的移动题目历来是各地高考考察的热点，也是学生理解的难点．在学习平衡移动原理后，同学具备了解决平衡移动题目的基础知识，但同学在解决部分题目时，仍感觉是雾里看花，糊里糊
鲁迅，中国现代伟大的无产阶级文学家、思想家和革命家。1918年5月15日發表《狂人日记》，是中国第一部现代白话文小说。1921年发表中篇白话小说《阿Q正传》。1936年10月19日因肺结核病逝于上海。鲁迅的作品主要以小说、杂文为主，代表作有：小说集《呐喊》《彷徨》《故事新编》等 ;散文集《朝花夕拾》;散文诗集《野草》;杂文集《坟》《热风》《华盖集》《华盖集续编》《南腔北调集》《三闲集》《二心集》《