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针对GPS接收机因卫星信号遮挡而无法定位,设计了一款应用于集装箱码头叉车定位及控制的GPS定位控制器,并对其软硬件进行了设计。控制器利用车辆速度脉冲、倒车信号以及陀螺进行航位的推算,结合转锁控制就可提供连续的车辆位置及速度信息。试验表明,该GPS定位控制器实现了对叉车的精确控制,使实际推算的精度最优,极大地降低了因停车而造成的误差累计,提高了控制器的智能化水平。