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点云数据的配准算法研究
点云数据的配准算法研究
来源 :矿山测量 | 被引量 : 6次 | 上传用户:hiketty
【摘 要】
:
三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。
【作 者】
:
李红彦
王韩波
【机 构】
:
建设综合勘察研究设计院有限公司
【出 处】
:
矿山测量
【发表日期】
:
2020年02期
【关键词】
:
三维激光扫描仪
点云数据配准
粗配准
精配准
ICP算法
three-dimensional laser scannerpoint cloud data reg
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三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。
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