【摘 要】
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介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,扬州大学旅游烹饪学院
【基金项目】
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机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06);国家自然科学基金(61075086,60875058);国家863计划(2007AA041601,2007AA041602,2007AA041603)
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介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。
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