【摘 要】
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以机器人自适应扰动控制中系统参数的辨识为模型，对违归最小二乘辨识算法的并行计算进行了较深入的研究．结合算法的实施，提出了一种基于Ｉｎｔｅｌ８０９８单片机的多单片机结构，其中单端口写入、多
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以机器人自适应扰动控制中系统参数的辨识为模型，对违归最小二乘辨识算法的并行计算进行了较深入的研究．结合算法的实施，提出了一种基于Ｉｎｔｅｌ８０９８单片机的多单片机结构，其中单端口写入、多端口读出的共享存贮器方案可使微处理机间直接进行数据传输，有效地提高了数据的传输速率．
Taking the identification of system parameters in robot adaptive disturbance control as a model, the parallel computation of least squares identification algorithm is studied deeply. Combined with the implementation of the algorithm, a multi-chip microcomputer architecture based on the Intel8098 single chip microcomputer is proposed. The shared memory scheme with single-port write and multi-port readout enables direct data transfer between microprocessors and effectively improves the data Transmission rate.
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初中数学实验教学先将学生分组然后进行实验，这种模式适合学生亲自进行数学实验，需要多台计算机甚至每人一台亲自实践。师生在电脑平台（几何画板、“- Z +Z”、图形计算器、课件演示）上构建一个问题情境，由教师或学生去观察问题、验证结论、体验本质、归纳和发现新结论．这是一种教学上的数学实验．教师精心挖掘教学内容中的实验因子、实验课题，编制课件等，并采用典型课例带动的策略，构建“创设情境—确定主题—虚拟实
襄麦5号是本所从河南农科院引进的“6130”(郑引4号×郑州17号)材料中选择的优良变异单株经系统选育而成的小麦新品种。 1977—1980年(收获年,下同)三年参加襄阳地区小麦良种
一、背景与理念rn很多时候,我们在课堂教学中总会碰到这样一种情况:自己费劲心思、绞尽脑汁设计好一节课的教学过程,一旦拿到课堂中实践时,自认为千思熟虑、百密无疏的教学流
3月18日召开的国务院常务会议明确,自2016年5月1日起,营改增试点全面推开,建筑业、房地产业、金融业、生活服务业纳入试点范围,执行了20多年的营业税将正式退出历史舞台。关
《英语课程标准》对初中学生的阅读能力和阅读量都提出了较高的要求，不仅要求学生具备一定的语篇领悟能力和语言解码能力，还要求学生提高阅读速度，增加阅读量，并在目标中作了具体明确的描述 ,因此，在不增加学生课业负担的前提下，要完成这一目标，只有提高阅读效率，让学生喜欢阅读。然而，现行初中阅读教学中却存在着种种问题，其中比较突出的问题有如下几点： 1. 学生对于阅读的恐惧心理和怕麻烦的心理。 有些学生
【摘要】在预科汉语教学中，综合课（也称基础课）占有十分重要的地位。综合课具有综合性和整合性的特点，听、说、读、写等语言技能以及各种语言、文化知识等都在其中有所体现，综合课是语言学习者提高语言运用能力的重要保证。本文反思了新疆预科汉语综合课教学中存在的一些问题，并提出解决问题的一些策略。 【关键词】新疆；预科汉语；综合课教学；反思 【中图分类号】G642.3【文献标识码】A【文章编号】2095-
【摘要】运行机制是指一定机体内各构成要素之间相互联系和作用的制约关系及其功能，是“模式”的重要组成部分。高校创新型人才培养模式的运行机制主要包括目标机制、环境创建机制、课程设置机制、教学机制、评价机制、激励和保障机制，这七种机制是相互补充，互为保障的关系，只有协同运作，才能取得较好效果。 【关键词】创新型人才培养；运行机制；以人为本 【中图分类号】G621【文献标识码】B【文章编号】2095-
本文写作的目的及意义：其一，让学生回归数学的基本概念，再从分析讨论中充分的体会数学中从特殊到一般的演化思想、分类讨论思想、数形结合思想、转化（化归）与变换（代换）思想等。我们知道数学思想方法是数学的灵魂，是数学教育价值的根本所在，它在数学教育中的作用己越来越被广大数学教育工作者所接受，“注重本质，淡化形式”也渐渐成为人们对数学教育教学的一种共识，在新的数学课程标准中，更加明确了关于数学思想和方法的
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目前90后已经逐渐成为购房的主力群体,90后买房有其自己的特点,因为对互联网的敏感与熟悉,相较于收费较高的传统中介,互联网新中介以其高效率、低佣金的模式,更得90后的欢心