【摘 要】
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分析了水下潜器的动态响应特性随着攻击过程的变化而变化,这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整。针对水下潜器的纵向系统,应用线性变参数(LPV)方法设计了随速度
【机 构】
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南京航空航天大学,The Center of Control and System of University of Glasgow UK,南京航空航天大学,
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分析了水下潜器的动态响应特性随着攻击过程的变化而变化,这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整。针对水下潜器的纵向系统,应用线性变参数(LPV)方法设计了随速度变化的变增益H_∞控制器。仿真结果表明:LPV方法优于传统的冻结参数方法。在整个攻击过程中,水下潜器都可以满足性能要求。
It is analyzed that the dynamic response characteristics of underwater vehicles change with the attack process. These changes require that the control system be adjusted according to the flight conditions. Aiming at the longitudinal system of underwater vehicle, a linear variable parameter (LPV) method is used to design variable gain H_∞controller with speed variation. The simulation results show that the LPV method is superior to the traditional freezing parameter method. Throughout the attack, underwater vehicles can meet the performance requirements.
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