【摘 要】
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针对多无人机空对地攻击优化问题，给出了基于时序的混合整数线性规划（MILP）任务分配模型，该模型不仅描述简洁、直接，而且可以通过对约束条件的修正来满足实际问题需要。同时，利用LI
【机 构】
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西北工业大学电子信息学院,西安通信学院
【基金项目】
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教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(05XE0151)
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针对多无人机空对地攻击优化问题，给出了基于时序的混合整数线性规划（MILP）任务分配模型，该模型不仅描述简洁、直接，而且可以通过对约束条件的修正来满足实际问题需要。同时，利用LINGO软件进行了仿真求解，仿真结果表明，该模型不仅可以找到最短的任务执行时间，而且能够合理安排任务时序，使任务能够紧凑而有序地进行，有助于提高无人机任务执行效率和生存能力。
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