刚体力学教学讨论两则

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本文包括对刚体力学中两个教学问题的讨论:(1)关于有限转动不矢量的论证;指出论证中所用的有限转动的转轴不应是空间固定轴,而应是本体固定轴。(2)刚体定点转动的自转轴和转动瞬轴;分析了两者在物理意义上的不同。
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