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期刊论文
人工皮肤滑觉信号的模糊处理
人工皮肤滑觉信号的模糊处理
来源 :杭州电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwenjiekao1
【摘 要】
:
本文阐述了一种用PVDF制成的人工皮肤触觉传感器的结构、信号采集及其处理系统。在对触觉信号的分析中,物体滑动时的信号具有明显的特征,针对滑动时机械手的控制特点,对滑觉信号
【作 者】
:
罗志增
杨纪春
吴伟伟
【出 处】
:
杭州电子科技大学学报
【发表日期】
:
1997年3期
【关键词】
:
人工皮肤
触觉
滑觉
模糊处理
Artificial-skin
Tactile
Slip sensor
Fuzzy Processing
【基金项目】
:
浙江省自然科学基金
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本文阐述了一种用PVDF制成的人工皮肤触觉传感器的结构、信号采集及其处理系统。在对触觉信号的分析中,物体滑动时的信号具有明显的特征,针对滑动时机械手的控制特点,对滑觉信号的处理引入了模糊理论,文中最后给出了这一方法下滑觉控制抓取物体时的试验结果。
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