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一种新的机器人手臂控制方法周学才等（电气工程系）目前，对于工业机器人手臂的控制，都是把机器人手臂的每个关节当作一个简单的伺服机构来处理．这种方法忽视了整个手臂机构的动力特性．事实上，工业机器人是一个高度非线性系统，其惯性负载、关节间耦合与重力效应都是...
一种新的机器人手臂控制方法
【摘 要】
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一种新的机器人手臂控制方法周学才等（电气工程系）目前，对于工业机器人手臂的控制，都是把机器人手臂的每个关节当作一个简单的伺服机构来处理．这种方法忽视了整个手臂机构的动力特
【出 处】
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广东工学院学报
【发表日期】
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1995年1期
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