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刑罚理论是与犯罪理论紧密相连的，对刑罚的科学认识是以对犯罪的科学认识为前提并共同发展的。以对犯罪与刑罚关系的历史科学认识为依据，科学的刑罚认识应当是惩罚犯罪与预防犯罪的有机统一。为了控制犯罪率的上升，刑罚应当以预防犯罪为目的；为了实现刑罚的正义以及满足人们感情的需求，刑罚也应以惩罚犯罪为目的。预防犯罪是刑罚的首要目的，同时要受到惩罚犯罪目的的限制。