【摘 要】
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目前在对于协同使用多种机器人达到生产目的工厂中,多数同时存在多种系统,数据在多系统之间存在信息壁垒,生产效率也因为信息流通迟滞而比较不足。针对这种现状并在骏通自卸
【基金项目】
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天津市自然科学基金(18JCQNJC77200).
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目前在对于协同使用多种机器人达到生产目的工厂中,多数同时存在多种系统,数据在多系统之间存在信息壁垒,生产效率也因为信息流通迟滞而比较不足。针对这种现状并在骏通自卸车间实践项目基础上提出一种基于OPC工业标准的数据采集以及Socket通信技术的多机器人协同自动化智能调度系统的解决方案。使用Kepware工具对PLC的数据IO点进行读取和写入等交互操作,数据采集对象包括CLOOS焊接机器人,SINSUN的AGV以及工装库,实现对现场数据接收、流转、回收的实时监控,使得各机器人之间的信息得到汇总,并对各种机器人
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