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卫星通信地球站组成
卫星通信地球站主要由：天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。
跟踪伺服设备的作用
由于卫星的漂移、大气折射等原因，天线的指向常常偏离理论方向，而地球站天线波束一般较窄，因而真正在卫星方向上的天线增益并不是天线增益的最大值，这相当于信号受到了损耗。为了减小天线方向跟踪误差带来的损耗，现在大型的卫星通信地球站都配置了天线自动跟踪伺服系统。
以6.2mKu波段天线为例：
1、抛物面天线波束的半功率点宽度近似为：
e1/2≈70λ/D(°)
D—天线面直径(m)
λ=C/f=3*108/f
6.2m环焦天线波束的半功率点宽度近似为：
θ1/2=70*0.0214/6.2=0.242°
2、天线方向跟踪误差为：
L=地球站天线指向对准卫星时地球站接收到的信号功率，地球站天线指向偏离卫星时地球站接收到的信号功率
≈e2.77(θ/θ1/2)2=2.71832.77(θ/e1/2)2
天线跟踪精度为半功率点宽度1/10时：+0.02°时：
6.2m环焦天线L=e2.77(0.02/0.242)2=1.02
用分贝表示：[L]=10 1.02=0.086<0.1dB
天线跟踪精度为半功率点宽度1/5时：±0.0484°时：
6.2m环焦天线L=e2.77(0.0483/0.242)2=1.12
用分贝表示：[L]=101.12=0.49dB
从天线方向跟踪误差损耗公式可以看出，天线指向误差与之所产生的损耗是非线性关系，小的天线指向误差可以产生很大的损耗。通过计算可得，当天线指向偏差为1倍时，天线方向跟踪误差为5倍，所以，大型卫星通信地球站可以通过配置天线自动跟踪伺服系统，减小天线指向偏差，从而大大减小由于指向偏差带来的损耗。
天线自跟踪方式
1、跟踪卫星信标
接收卫星上的信标信号，控制天线跟踪卫星。现在绝大多数卫星通信地球站都采用此种跟踪方式。
2、跟踪主站控制载波
以主站发送的出境控制载波作参照信号，控制天线跟踪卫星。公司介绍
VertexRSI公司是由Vertex和RSI公司于1999年合并后成立的，新公司停止了天线伺服设备的价格竞争，使VertexRSI公司的天线伺服系统的市场份额得到了进一步的巩固，目前情况是：世界范围内没有任何其它厂家的同类产品能够与VertexRSI公司的7200和100相匹敌。由于没有了竞争，2000年后新公司的天线伺服产品的价格开始提升，到现在涨价幅度已达30％。
系统组成
VertexRSI天线跟踪伺服系统由天线控制器ACU、跟踪接收机、室外驱动单元PDU及配件组成。其组成如图所示。
1、跟踪下变频及接收机
Ve rtexRSI的L-BAND信标接收机主要有两种：
(1)MODEL2531U
(2)MODEL250内置式
接收任何一种来自LNA的12GHz的卫星信标信号，使其变为与信标信号强度成正比的直流信号，送给天线控制器，用于步进跟踪。
输入信标频率范围12.0到12.75GHz，内部综合器，频率调整步距12.5KHz
模拟输出0-10V直流电压
自动相位锁定环路(PLL)捕捉时间小于1秒。
本机面板操作及电平及状态显示。并可通过(OCU)与监控计算机通讯，由监控台遥控。
射频输入电缆“N”型头。
体积：3.5″×19″×22″(H×w×D)
供电：单相220VAC，350VA
2、天线控制单元(ACU)
Ve rtexRSI公司的天线控制器国内主要有两种型号：
(1)MODEL100
(2)MODEL 7200
(ACU)的主机为80386，完成整个控制系统的所有工作方式的计算、控制、监测及操作，面板由键盘及9″显示屏组成，进行人机对话。
执行步进跟踪及记忆跟踪的计算
发出自动跟踪及手动跟踪的控制命令
显示工作方式、状态、参数及故障
显示跟踪下变频接收机输出信号强度及故障
显示AZ、EL轴的指令角及现行实际转角，显示分辨率为0.001°
通过RS-232/422借口与监控计算机通讯，由监控台遥控(ACU)工作。
体积：8.75″×19″×24″
电源：单相220VAC，350VA
3、功率驱动单元(PDU)
(PDU)是室外单元，驱动Az及EL的三相交流电机。
(ACu)发出的控制命令送给(PDU)，驱动电机转动。
(MRU)发出的控制命令送给(PDU)，驱动电机转动。
(PMU)发出的控制命令送给(PDU)，驱动电机转动。
(PTU)测得轴角位置读数，送给(PDU)，用于位置闭环，并由它转送给(ACU)作为轴角数字显示。
监测天线座上的故障状态，包括：应急停止开关，限位开关及过热继电器
(PDU)内部有联锁保护措施。
(PDU)采用无触点控制电路，保证无火花工作。
体积：31″x31″×10″，壁挂式，满足室外工作条件要求。
电源：三相，380V，功率5KW(两个电机)。
4、手动速率单元(MRU)及便携式维修单元(PMU)
此两单元与微机独立，当OCU出现故障或需维护时，利用(MRU)或(PMU)控制天线转动。
(MRU)体积：1.75″×19″×8″有状态显示
(PMU)体积：10″×3.5″×2.5″手握式，有状态及轴角，接收信号电平显示。
5、位置传感器单元(PTU)
AZ及EL各有一个位置传感器单元(PTU)，它直接与天线的转轴耦合，为了提高显示精度，敏感元件转角与天线转角之间采用机械8：1升速比。
6、主要接口关系列表
主要接口关系见表1。
7、主要控制方式
(1)跟踪方式
步进跟踪
轨道预测跟踪
程序跟踪
予置位置跟踪
人工跟踪
(2)动控制转动天线
(3)ACU发生故障、维护时
用(MRU)或(PMU)控制天线转动，并有信号电平及转角显示。
用手摇把转动天线(与伺服系统联锁)并有角度指标。
对天线极化面调整控制，并显示角度。
卫星通信地球站主要由：天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。
跟踪伺服设备的作用
由于卫星的漂移、大气折射等原因，天线的指向常常偏离理论方向，而地球站天线波束一般较窄，因而真正在卫星方向上的天线增益并不是天线增益的最大值，这相当于信号受到了损耗。为了减小天线方向跟踪误差带来的损耗，现在大型的卫星通信地球站都配置了天线自动跟踪伺服系统。
以6.2mKu波段天线为例：
1、抛物面天线波束的半功率点宽度近似为：
e1/2≈70λ/D(°)
D—天线面直径(m)
λ=C/f=3*108/f
6.2m环焦天线波束的半功率点宽度近似为：
θ1/2=70*0.0214/6.2=0.242°
2、天线方向跟踪误差为：
L=地球站天线指向对准卫星时地球站接收到的信号功率，地球站天线指向偏离卫星时地球站接收到的信号功率
≈e2.77(θ/θ1/2)2=2.71832.77(θ/e1/2)2
天线跟踪精度为半功率点宽度1/10时：+0.02°时：
6.2m环焦天线L=e2.77(0.02/0.242)2=1.02
用分贝表示：[L]=10 1.02=0.086<0.1dB
天线跟踪精度为半功率点宽度1/5时：±0.0484°时：
6.2m环焦天线L=e2.77(0.0483/0.242)2=1.12
用分贝表示：[L]=101.12=0.49dB
从天线方向跟踪误差损耗公式可以看出，天线指向误差与之所产生的损耗是非线性关系，小的天线指向误差可以产生很大的损耗。通过计算可得，当天线指向偏差为1倍时，天线方向跟踪误差为5倍，所以，大型卫星通信地球站可以通过配置天线自动跟踪伺服系统，减小天线指向偏差，从而大大减小由于指向偏差带来的损耗。
天线自跟踪方式
1、跟踪卫星信标
接收卫星上的信标信号，控制天线跟踪卫星。现在绝大多数卫星通信地球站都采用此种跟踪方式。
2、跟踪主站控制载波
以主站发送的出境控制载波作参照信号，控制天线跟踪卫星。公司介绍
VertexRSI公司是由Vertex和RSI公司于1999年合并后成立的，新公司停止了天线伺服设备的价格竞争，使VertexRSI公司的天线伺服系统的市场份额得到了进一步的巩固，目前情况是：世界范围内没有任何其它厂家的同类产品能够与VertexRSI公司的7200和100相匹敌。由于没有了竞争，2000年后新公司的天线伺服产品的价格开始提升，到现在涨价幅度已达30％。
系统组成
VertexRSI天线跟踪伺服系统由天线控制器ACU、跟踪接收机、室外驱动单元PDU及配件组成。其组成如图所示。
1、跟踪下变频及接收机
Ve rtexRSI的L-BAND信标接收机主要有两种：
(1)MODEL2531U
(2)MODEL250内置式
接收任何一种来自LNA的12GHz的卫星信标信号，使其变为与信标信号强度成正比的直流信号，送给天线控制器，用于步进跟踪。
输入信标频率范围12.0到12.75GHz，内部综合器，频率调整步距12.5KHz
模拟输出0-10V直流电压
自动相位锁定环路(PLL)捕捉时间小于1秒。
本机面板操作及电平及状态显示。并可通过(OCU)与监控计算机通讯，由监控台遥控。
射频输入电缆“N”型头。
体积：3.5″×19″×22″(H×w×D)
供电：单相220VAC，350VA
2、天线控制单元(ACU)
Ve rtexRSI公司的天线控制器国内主要有两种型号：
(1)MODEL100
(2)MODEL 7200
(ACU)的主机为80386，完成整个控制系统的所有工作方式的计算、控制、监测及操作，面板由键盘及9″显示屏组成，进行人机对话。
执行步进跟踪及记忆跟踪的计算
发出自动跟踪及手动跟踪的控制命令
显示工作方式、状态、参数及故障
显示跟踪下变频接收机输出信号强度及故障
显示AZ、EL轴的指令角及现行实际转角，显示分辨率为0.001°
通过RS-232/422借口与监控计算机通讯，由监控台遥控(ACU)工作。
体积：8.75″×19″×24″
电源：单相220VAC，350VA
3、功率驱动单元(PDU)
(PDU)是室外单元，驱动Az及EL的三相交流电机。
(ACu)发出的控制命令送给(PDU)，驱动电机转动。
(MRU)发出的控制命令送给(PDU)，驱动电机转动。
(PMU)发出的控制命令送给(PDU)，驱动电机转动。
(PTU)测得轴角位置读数，送给(PDU)，用于位置闭环，并由它转送给(ACU)作为轴角数字显示。
监测天线座上的故障状态，包括：应急停止开关，限位开关及过热继电器
(PDU)内部有联锁保护措施。
(PDU)采用无触点控制电路，保证无火花工作。
体积：31″x31″×10″，壁挂式，满足室外工作条件要求。
电源：三相，380V，功率5KW(两个电机)。
4、手动速率单元(MRU)及便携式维修单元(PMU)
此两单元与微机独立，当OCU出现故障或需维护时，利用(MRU)或(PMU)控制天线转动。
(MRU)体积：1.75″×19″×8″有状态显示
(PMU)体积：10″×3.5″×2.5″手握式，有状态及轴角，接收信号电平显示。
5、位置传感器单元(PTU)
AZ及EL各有一个位置传感器单元(PTU)，它直接与天线的转轴耦合，为了提高显示精度，敏感元件转角与天线转角之间采用机械8：1升速比。
6、主要接口关系列表
主要接口关系见表1。
7、主要控制方式
(1)跟踪方式
步进跟踪
轨道预测跟踪
程序跟踪
予置位置跟踪
人工跟踪
(2)动控制转动天线
(3)ACU发生故障、维护时
用(MRU)或(PMU)控制天线转动，并有信号电平及转角显示。
用手摇把转动天线(与伺服系统联锁)并有角度指标。
对天线极化面调整控制，并显示角度。