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针对传统自然梯度ICA算法的不稳定和分离结果不准确,提出一种自适应步长加权正交约束自然梯度ICA算法。首先,基于分离矩阵所满足的正交性约束,引入一种单步正交性修正方法。然后,根据相邻迭代结果之差可用于平滑构造每步迭代结果与最优值的距离,设计出一种单步误差估计函数。最后,据此误差估计函数引入一种自适应调整的步长。仿真实验表明,自适应步长加权正交约束自然梯度ICA算法,相比于传统的自然梯度ICA算法具有更快的收敛速度,且算法的稳定性和分离结果的准确性都得到了较大提高。