【摘 要】
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研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA)．该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,中国科学院北京研究生院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60275025）与创新集体（60121302）资助.致谢 作者感谢与刘国平（Liu Guo-Ping）教授的学术讨论.在Scilab/Scicos软件平台应用中曾得到法国INRIA研究人员的帮助,作者对他们表示感谢.
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研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA)．该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器．由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确．采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计．通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象．有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布．
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