游艇自动停靠控制系统

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本文提出的游艇自动停靠系统是一套模拟现场游艇停靠活动,该系统包括进港、检测、电机启动、液压装置启动、游艇固定、离港六个步骤。对目前的游艇进出港和改进后的自动化游艇进出港进行了比较。实验表明,该控制系统让游艇的停靠变得不再麻烦,减轻了港口工作人员的体力劳动,增加了游艇停靠的效率,增强了游艇及工作人员的安全。
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