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在设计铰链四杆机构轨迹发生器时,本文把曲柄存在条件和最小传动角大于许用值的条件归结为杆长和许用最小传动角的两个不等式组,进而证明了选取参数的3个命题,并提出了两种简便、实用的方法——直接法和间接法。文中证明的一些结论,对于在优化设计时简化约束条件也是有意义的。
设计轨迹发生器时预选参数的方法
【摘 要】
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在设计铰链四杆机构轨迹发生器时,本文把曲柄存在条件和最小传动角大于许用值的条件归结为杆长和许用最小传动角的两个不等式组,进而证明了选取参数的3个命题,并提出了两种简
【机 构】
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江汉石油学院机械系
【出 处】
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江汉石油学院学报
【发表日期】
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1989年4期
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