论文部分内容阅读
本文对常规控制中的串级控制和Smith预估补偿两种控制方案进行了讨论，引出了将Smith预估补偿引入串级控制系统的副回路，以解决串级控制系统副回路中存在大纯滞后环节时，系统控制品质差的问题。同时，由于串级控制系统副回路的随动控制作用，也降低了Smith预估器对模型参数的敏感度，增强了Smith预估器对模型误差的鲁棒性。并通过理论分析与系统仿真的方法相结合来研究了Smith-串级混合系统实现的可行性。