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为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题，开发自动化重箱轨道吊双车避让系统。系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息，通过程序逻辑判断给出避让策略。系统在保证设备作业安全的基础上，充分考虑大车避让产生的时间影响以及能耗损失，提高作业效率，降低能耗。
自动化重箱轨道吊双车避让系统
【摘 要】
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为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题，开发自动化重箱轨道吊双车避让系统。系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息，通过程序逻辑判断给出避让策略。系统在保
【机 构】
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上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司,上海振华重工（集团）有限公司
【出 处】
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港口科技
【发表日期】
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2017年10期
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