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本文提出了一种新的动态组播路由算法（DCSMP）。它在一定条件下优先选择包含关键节点的特殊最小路径将组播节点连接到组播树。一方面考虑了后续节点加入组播组时的链路共享，降低了组播树费用；另一方面也使算法的性能不受组播通信中组成员变化的随机性和不可预测性的影响。随机网络模型的仿真结果表明，DCSMP算法的性能较好、且稳定。