JTIDS/INS组合系统的相对坐标漂移累加校正

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在研究JTIDS/INS组合导航系统中的相对坐标漂移后,应用并扩辰了误差估值累加实现组合导航系统的闭环校正方法,使其能够适应坐标漂移估计,说明了具体的算法,给出了计算机仿真结果。这种方法可以提高相对坐标漂移误差的估计精度,简单易行,具有实用价值,并且可以扩展到其他系统中去.
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