【摘 要】
：
为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆学院,青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院
论文部分内容阅读
为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析。该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全。
其他文献
我国是稻谷的生产大国,年产量在2000亿公斤左右。我国的稻米除了供应人们的日常粮食需求外,很大一部分低值大米被用作淀粉糖生产和工业发酵,产生了大量的副产物。米渣是大米
英国BP公司7月25日宣布，已获得由特立尼达和多巴哥政府授权的两个深水油气勘探生产区块。这是去年7月至今BP在全球范围内已获得31个区块。
CPD讯近日，海外勘探开发公司举办了2011年第二期海外项目领导人员培训班，来自13个国家的28位海外项目管理人员参加了培训。
对于中小企业来说,如果想在市场经济体制下增强自身运营管理水平,不断强化财务运营效率,并实现自身长远发展,就应该重视自身内部控制管理工作,制定科学合理的内部控制管理制
3月24日，中国石化以7206．88万元的价格在北京产权交易所挂牌转让全资子公司——珠海东化天然气有限公司100％股权。该公司财务数据显示，其近两年一直处于亏损状态。
今年一季度，长庆油田科学谋划，多轮驱动，油气生产保持强劲增长势头。据统计，这个油田一季度共生产油气当量1082．6万吨，同比增长24．48％，创历史新高。同时，找到多个油气富集区，在陕北、陇
本文在阐述苏式家具的概念和特点的基础上,分析苏式家具中蕴含的文化精神,提出做好苏式家具文化传承工作的几点意见。引起对苏式家具文化的重视,确保更好的传承和发展。
<正>近年来,支票、现金等传统支付方式使用率不断下降,对支付行业及其相关团体提出挑战,世界各国密切关注数字货币及分布式记账系统的发展与应用,对遏制银行卡附加费过度收取
俄国大文豪托尔斯泰的《战争与和平》、《安娜·卡列尼娜》相继发表以后，各种宴请、采访、签名就包围着他，使他极为苦恼。这时，托尔斯泰正准备写一部揭露和抨击沙皇专制制度
针对目前煤矿巷道封闭技术的不足和密闭墙的缺点,介绍一种通过充水快速封闭火区的密闭装置,并通过试验验证其密闭效果。结果表明:对于断面为11.9 m2的粗糙壁面巷道,封闭所需