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概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式，研究了该引理各种形式之间的相互关系，并给出了各自的适用范围．通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用．
Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用
【摘 要】
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概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式，研究了该引理各种形式之间的相互关系，并给出了各自的适用范围．通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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山东大学学报(工学版)
【发表日期】
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2007年1期
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