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提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）和内模控制（IMC）的动态反馈抗饱和补偿器的设计方法．为此首先简要地介绍了基于统一框架的抗饱和补偿器设计方法，然后针对原框架计算量庞大的问题，利用模型精确的IMc结构中对象和控制器同时稳定就能保证系统闭环稳定的特性对框架进行改造．并进一步选取了具有L2范数形式的性能优化指标，通过整定控制器的方法来优化闭环系统的工作性能，给出了LMI形式的结果．最后给出了运用此方法设计补偿器的一个仿真实例．