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这篇文章研究了一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计。利用变量替换和Schur引理，得到状态反馈渐近稳定的充分条件，此充分条件能用LMI（线性矩阵不等式）形式表示。因此，所设计的控制器增益尽管在一个范围内变化，但是这个鲁棒非脆弱H∞控制器仍保证了闭环系统的渐近稳定和干扰衰减。最后实例说明所设计方法的有效性。