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本文阐述了一种人机协作智能增强的驾驶员状态监控系统的实现方法。该系统可以对驾驶员的疲劳状态(打呵欠、频繁闭眼等)、不良驾驶行为(长时间不目视前方、接打手持电话、抽烟、双手同时脱离方向盘、跟车过近等)进行实时监测与报警。其特点在于:驾驶员面部视觉感知、驾驶员身体姿态视觉感知与车辆运行状态信息、道路信息融合,并利用人机协作认知的演进模型实现智能增强的驾驶员状态预测,弥补了仅利用驾驶员面部特征进行驾驶员状态判别方法的不足。