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受到软硬件发展瓶颈的制约，机器人本体的能力始终有限，难以应对各种复杂的应用和日益增长的需求．而存机器人周围的环境中，分布着各种各样的资源，却无法为之所用．本文分析了该问题的本质，提出了解决问题所需要的一些关键技术，分析和比较了UPnP、Web服务和Jini三种现有技术，并基于它们提出了初步的解决方案．实验证明，利用该方案，即使低配置的机器人也能够方便地利用环境中的资源，完成各种复杂的任务，从而突破了机器人本体的限制，为扩展机器人的能力开辟了一条新的途径．