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考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题，文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定，但它的存在性依赖于初值，当初值在一个零测集外时，这种反馈镇定确实存在，然后我们证明了这类系统在分段光滑控制下全局可控，由于证明是构造性的，它给出了相应的控制。
一类非完整约束系统的镇定与能控性
【摘 要】
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考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题，文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定，但它的存在性依赖于初值，当初值在一个零测集外时，这种反馈镇定确实存在，然后我们
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所,郑州大学数学系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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supportedbyNational 973Project (G19980 2 0 3 0 8) .
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