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为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台，实现对模型车运动的无线控制，设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统。系统以单片机C8051F040为控制核心，使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯。通过接受上位机的信号，系统能实现机器人仿真驾驶，对机器人驾驶算法的可靠性进行验证。