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针对当前苹果特征提取常用的Hough算法存在运算复杂、实时性差等缺陷,提出了一种新型苹果果实特征提取算法。该算法利用一个滑动的高斯模板和苹果图像进行卷积运算提取苹果的圆形。试验及仿真结果表明,该方法可以实现单一、相邻和重叠3种情况下,苹果果实检测的高准确率,且在相邻并重叠的复杂情况下,其识别准确率也能达到94.1%,而在单个苹果的情况下,苹果果实的检测准确率可达96.6%,完全满足苹果实时、高效分级的需要。