【摘 要】
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考虑系统中干摩擦力和轮轨相互碰撞作用等非线性因素，建立了3个自由度的货车转向架非线性横向振动数学模型。应用数值方法研究了货车转向架蛇行振动的Hopf分叉、临界速度及转
【机 构】
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西南交通大学应用力学与工程系,兰州交通大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(10072051),,教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20010613001)
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考虑系统中干摩擦力和轮轨相互碰撞作用等非线性因素，建立了3个自由度的货车转向架非线性横向振动数学模型。应用数值方法研究了货车转向架蛇行振动的Hopf分叉、临界速度及转变速度，表明蛇行振动存在两个Hopf分叉不变圈，一个是稳定的，另一个是不稳定的，进一步分析了参数变化时对蛇行振动临界速度及临界不变圈的影响。
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