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利用模态分析法以及时变力学系统的求解方法，考虑桥面不平顺产生的随机激励，以简支梁桥为对象，计算了四自由度模型车辆-桥梁耦合系统的动力效应，讨论了不同等级桥面平整度情况下桥梁冲击系数、车辆垂直加速度、车轮对桥的作用力的变化规律。结果表明，随着不平整度系数逐渐增大，冲击系数逐渐增大；平整度较差等级的桥面，车辆垂直加速度较大，车轮对桥的作用力也较大。