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传统舞台吊杆控制系统多采用匀速控制，存在吊杆定位误差大，零速停靠不易实现等缺点。该文介绍了舞台吊杆变速控制方案，重点介绍了变速算法的应用与实现，实验结果表明，该算法可以使吊杆实现零速制动，减小定位误差。
变速算法在舞台吊杆控制中的应用
【摘 要】
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传统舞台吊杆控制系统多采用匀速控制，存在吊杆定位误差大，零速停靠不易实现等缺点。该文介绍了舞台吊杆变速控制方案，重点介绍了变速算法的应用与实现，实验结果表明，该算法可以使
【机 构】
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陕西省石油化工研究设计院,兰州理工大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2012年5期
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