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小动物放疗模型的相关理论及其应用，对于放射生物学和临床肿瘤放疗学的研究与发展至关重要。而综合考虑普适性与成本效应等因素，研究人员常运用小鼠模型来研究肿瘤与正常组织的放射生物学机制。近年来，基于不同图像引导的小动物立体放疗设备也取得了巨大发展，它们已能较好模拟人体放疗流程。本文着重介绍了基于不同图像方式(如CBCT与MRI)引导的小动物放疗系统，其次对小动物荧光成像技术进行理解学习，总结对比了不同生物发光与荧光成像设备在小动物成像系统中的应用，最后对未来小动物放疗设备优化方向提出展望。