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针对导弹发射车对导航系统的全自主性及精度的特殊要求，提出将地磁匹配定位定向系统与惯性导航系统进行组合。地磁匹配过程中采用了基于Hausdorff距离的相似算法。基于U-卡尔曼滤波算法，对SINS／GNS全自主定位定向组合系统与捷联惯导系统单独定位定向在同一条件下的误差情况进行了对比仿真。仿真结果表明。装有地磁匹配惯导系统的导弹发射车定位定向的精确度有了明显提高，滤波收敛性较好。