【摘 要】
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针对空地导弹的制导规律设计问题，给出了滑模制导方法，建立了纵向平面内的弹-目相对运动方程。基于滑模控制理论，设计了空地导弹的制导规律，以同时保证脱靶量和弹道倾角要求，并针
【机 构】
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中国航天空气动力技术研究院第11总体设计部,哈尔滨工业大学航天学院
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针对空地导弹的制导规律设计问题，给出了滑模制导方法，建立了纵向平面内的弹-目相对运动方程。基于滑模控制理论，设计了空地导弹的制导规律，以同时保证脱靶量和弹道倾角要求，并针对固定目标，给出了相对距离和相对速度的解算方法，介绍了针对移动目标的相对距离和相对速度估算方法。仿真结果表明，该制导方法具有较高的制导精度，并且满足弹道倾角约束。
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