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王立夫:轨道车辆用自动焊柔性化焊接生产线主要由焊接机器人系统、焊接工艺装备系统、物流运输肢控制系统和水电气等焊接辅助系统等组成,如图1所示。轨道车辆用自动焊粱性化焊接生产线系统的各子系统由各种设备、工具、材料等结合轨道车辆具体部件的焊接生产而相互衔接,形成一条整体的车体部件焊接生产流水线。