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1996年4月,日本新卡特彼勒—三菱公司引进生产了"R"系列67t 级 CATD10R 履带式推土机,动力配套用 CAT3412E 电子控制发动机。该发动机上采用了新开发的 ECM(发动机控制装置)和 HEUI(液压驱动的电子控制喷射装置)系统(见图1)。ECM 装置是根据推土机和发动机各部分设置的传感器信号,控制调节发动机的各工况为最佳运转状态,以适应推土机的各种作业状