【摘 要】
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利用径向基函数（RBF）网络进行光电编码器误差补偿，具有非线性处理特性好、逼近精度高等特点。针对RBF网络在工程应用中的特点，文中首先介绍了RBF修正模型与编码器检测转台的结合
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
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利用径向基函数（RBF）网络进行光电编码器误差补偿，具有非线性处理特性好、逼近精度高等特点。针对RBF网络在工程应用中的特点，文中首先介绍了RBF修正模型与编码器检测转台的结合应用，在进行编码器误差检测的同时即可完成仿真分析；再进一步根据算法在数字信号处理器（DSP）中的应用，介绍了算法的优化方法。实际工作表明：将建模与检测相结合，效果直观，方法灵活；优化后的补偿算法在满足运算时间的基础上并未对补偿精度带来明显影响，可将系统精度提高1～3倍。
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