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研究交通安全调度优化问题,提高交通安全的高级辅助驾驶系统中的行人保护技术,是近年来热门的研究方向。其中,最严峻的挑战是建立可靠的车载行人检测系统。与普通静态图像的行人检测相比,复杂动态场景下车载视频中的行人检测面临实时性要求高、光照条件复杂等难点。针对上述问题,提出结合HOG行人检测方法和道路平面提取技术,将目标搜索范围限定在道路平面区域。实验结果表明,改进方法在降低虚警数量和提高检测速度的同时,显著提高了对小目标行人的检测效率。