【摘 要】
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方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低.为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机的选择性高效采茧,对基于最大最小蚁群算法的信息素更新方式和状态转移概率函数进行改进并应用于方格蔟采茧机采茧路径优化,使采茧路径和时间更短.试验结果显示,对于不同营茧率的方格蔟,采用改进的最大最小蚁群算法较最大最小蚁群算法的采茧效率均有不同程度上的提高,当营茧率在75％～90％时,采茧路径节
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018;北汽福田奥铃汽车厂,山东潍坊262200;山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018;山东省园艺机械与装备重点实验室,山东泰安27101
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方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低.为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机的选择性高效采茧,对基于最大最小蚁群算法的信息素更新方式和状态转移概率函数进行改进并应用于方格蔟采茧机采茧路径优化,使采茧路径和时间更短.试验结果显示,对于不同营茧率的方格蔟,采用改进的最大最小蚁群算法较最大最小蚁群算法的采茧效率均有不同程度上的提高,当营茧率在75％～90％时,采茧路径节约率为3.8％～4.1％,时间节省率为10.0％～12.8％.
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为了缓解西藏高寒牧区冬春季节蛋白草料营养不足的问题,通过田间试验对12份野生豆科牧草种质资源生产性能及营养价值进行研究,并应用主成分分析法、隶属函数分析法、灰色关联分析法、相似优先比分析法4种评价模型对野生豆科牧草种质资源进行综合评价.结果 表明:供试的12份西藏野生豆科牧草在林芝地区的适应性差异较大,其中山野豌豆(Vicia amoena)生育期最长(174 d),干草产量最大(4665.89 kg·hm-2);\'羌纳\'西藏野豌豆(V.tibetica\'Qiangna\')的株高最
为探究添加剂和贮藏时间对天然牧草颗粒的化学成分和微生物数量的影响,本研究以内蒙古自治区典型草原天然牧草为研究材料,设置添加质量分数为1％的黄芩(Scutellaria baicalensis)或丙酸添加剂,然后制作草颗粒,于贮藏0、30、60、90、120、150 d取样测定其化学成分和微生物数量.结果 表明:贮藏时间对天然牧草颗粒的干物质(DM)、中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)含量影响显著(P＜0.05),贮藏后期,天然牧草颗粒的NDF和ADF含量显著降低(P＜0.05);贮藏时间对天然
挥发性成分是判断苜蓿干草品质优劣的基本感官指标,苜蓿干草在贮藏过程中受环境变化和微生物的作用,挥发性成分发生明显改变,直接影响苜蓿干草的适口性.目前我国牧草行业内缺乏针对苜蓿干草挥发性成分的分析鉴定方法,为此本研究采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用法(HS-SPME-GC-MS)分析紫花苜蓿(Medicago sativa)挥发性成分,结合峰面积归一化法确定各化合物的相对含量.结果 表明:萃取温度90℃、萃取时间80 min、解析温度250℃、解析时间3 min为最佳萃取条件.该萃取条件下紫花苜蓿中共
利用第二代高通量测序技术对高原鼢鼠(Eospalax baileyi)大脑组织进行转录组测序,筛选微卫星标记,分析其组成与特征,并检验其多态性,为高原鼢鼠微卫星标记的开发及后续研究等奠定基础.结果 发现:在获得的29090个微卫星标记中单核苷酸重复A/T是重复次数最多的类型(54.31％),其次为二碱基重复CA/TG (10.46％),其他碱基重复类型仅占16.79％.随机选取104个微卫星位点进行引物设计,发现有43个位点扩增成功.12个多态性位点经毛细管电泳检测发现,等位基因数为3～12个,观测杂合度
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为了探究桑天牛卵啮小蜂对已被寄生桑天牛刻槽(被寄生蜂产卵并被涂抹产卵分泌物的刻槽)的识别行为,通过选择和非选择性试验,调查桑天牛卵啮小蜂对不同处理刻槽的行为反应.结果 显示,选择性试验中,寄生蜂首先接触到已被寄生刻槽(自己寄生或它蜂寄生刻槽)的次数显著少于正常刻槽.无论在选择还是非选择条件下,寄生蜂接触到已被寄生刻槽的时间显著多于正常刻槽,而在已被寄生刻槽上搜索的时间显著少于正常刻槽,且对已被寄生刻槽寄生的比率也显著低于正常刻槽.无论在选择还是非选择性试验中,雌蜂对它蜂寄生刻槽和自己寄生刻槽的行为反应无明
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