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提出了一种适用于高精度光纤陀螺的静态输出信号建模的时间序列模型,建立了光纤陀螺随机误差的卡尔曼滤波器.结果表明,该建模和滤波方法有效地减小了FOG的误差,明显地降低了陀螺的随机漂移,提高了导航精度.具有较好的实用价值.
光纤陀螺随机误差建模与滤波方法研究
【摘 要】
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提出了一种适用于高精度光纤陀螺的静态输出信号建模的时间序列模型,建立了光纤陀螺随机误差的卡尔曼滤波器.结果表明,该建模和滤波方法有效地减小了FOG的误差,明显地降低了
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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光学技术
【发表日期】
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2004年期
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