【摘 要】
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借助地磁背景场及地磁测量，通过对相关分析中各指标的研究，给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标。分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进，提高了水下地磁匹配定位的精度
【基金项目】
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国家自然科学基金(41206078)
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借助地磁背景场及地磁测量，通过对相关分析中各指标的研究，给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标。分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进，提高了水下地磁匹配定位的精度；提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS前期积累误差的算法，实现了对INS的准确修正，确保了载体的定向精度。试验验证了这些方法的正确性。
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