机器人操作手中的几个力学问题

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一、引言第二次世界大战以后,随着工农业产品产量的增长和质量的提高,对产品品种和规格的要求也越来越多样化,传统的、大批量生产的方法在许多部门已经逐渐不适应生产的要求。在计算机和自动控制技术飞速发展的基础上,机器人正在日益受到人们的重视。 I. INTRODUCTION After World War II, as the output and quality of industrial and agricultural products increased and the demand for product varieties and specifications became more and more diversified, traditional and mass-produced methods gradually became ineffective in many departments Adapt to the requirements of production. Based on the rapid development of computer and automatic control technology, robots are getting more and more attention.
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