面向倒装设备的飞行视觉系统设计

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本文设计了一种新型飞行视觉系统方案,由一套视觉组件构建倒装设备中的俯视视觉和视觉对中两个系统。该方案通过一对可调反射镜组,结合固定在工作平台上的一块平面镜,让摄像机在不同时刻分别接收上下两组光线,完成两个视觉系统的任务。应用实验表明,该系统能有效降低设备硬件成本和提高生产效率。
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