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期刊论文
面向倒装设备的飞行视觉系统设计
面向倒装设备的飞行视觉系统设计
来源 :光电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fdsth5x1
【摘 要】
:
本文设计了一种新型飞行视觉系统方案,由一套视觉组件构建倒装设备中的俯视视觉和视觉对中两个系统。该方案通过一对可调反射镜组,结合固定在工作平台上的一块平面镜,让摄像机在
【作 者】
:
邓泽峰
尹周平
熊有伦
刘辉
【机 构】
:
华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
:
光电工程
【发表日期】
:
2007年7期
【关键词】
:
飞行视觉
俯视视觉
视觉对中
反射镜组
vision on-the-fly system
position founding
vision centerin
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本文设计了一种新型飞行视觉系统方案,由一套视觉组件构建倒装设备中的俯视视觉和视觉对中两个系统。该方案通过一对可调反射镜组,结合固定在工作平台上的一块平面镜,让摄像机在不同时刻分别接收上下两组光线,完成两个视觉系统的任务。应用实验表明,该系统能有效降低设备硬件成本和提高生产效率。
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