【摘 要】
：
提出了利用5个非共面特征光点和单目视觉的航天器相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先,给出测量系统的基本结构和特征点的配置形式;然后,以3个对称结构特征点为一组,将5
论文部分内容阅读
提出了利用5个非共面特征光点和单目视觉的航天器相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先,给出测量系统的基本结构和特征点的配置形式;然后,以3个对称结构特征点为一组,将5个特征光点分为两组,利用四元数测量算法,分别得到单目视觉的航天器相对位姿参数的方程组,结合2个方程组获得了航天器相对位姿参数的解析解形式,并对解析解进行修正;最后,通过计算实例对解析算法进行数学仿真,结果表明：该算法能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。
其他文献
2018年1月份,国家教育部发布了《普通高中课程方案和全部学科课程标准(2017年版)》.新的课程方案和课程标准强调课程内容与实际生活的联系,关注学生的学习兴趣和经验,强调终
<正> 市场经济按照利益导向去调节微观经济主体的经济活动,从而使社会资源配置达到经济效益最大化。那么,作为产粮区农村经济的主产业——粮食生产,如何实现从计划经济向市场
俗话说“读史使人明智”,教小学生学习数学,也要让儿童大致了解数学发展中的一些相关历史事料,以便他们从数学概念的来由更好地把握当前所学的数学知识.就目前一线教师中的课
前苏联心理学家克鲁切茨对天才儿童研究发现,许多天才儿童是借助画图解决问题,而在数学上能力较弱的学生在解决问题中不运用"画图",最主要的是他们不知道如何运用.通过画图能
对京港澳高速黎托下沉段附近小区的噪声现状进行分析,采用Cadna/A软件建立该路段的噪声预测模型,并预测在该路段设置声屏障后沿线噪声敏感区的声环境质量,对声屏障设置前后的
农村小规模学校已成为学界研究热点。通过对河南省F县农村小规模学校调查得知：农村小规模学校萎缩状况令人担忧；农村小规模学校问题较多，村官帮助学生流入市区学校，教育官员入股
本文以独特的分析视角,全面阐述"人的城镇化"的概念和内涵,深入分析当前我国新型城镇化中推动"人的城镇化"建设的必要性。推动以"人的城镇化"为核心的新型城镇化建设,以促进
集体备课(以下简称“集备”)是校本教研的重要形式之一,通过集备可以有效整合教学内容.合理安排教学进度、统一调整教学目标、提升教师专业发展等,因此,集备一直备受青睐.但
从智能电网的提出到智能电网的建设至今还没有一个统一的概念,大多数人都以国家电网提出建设坚强统一的智能电网为依据。具体到智能电网在我国的电力系统的实施运营已经在紧
文化是任何民族都不能割舍的根源,江西畲族民歌浓缩了江西畲族的民族文化与风俗,在这片红土地上众多畲族的传统节俗更是让古老的畲族民歌文化得以传承和发扬。