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实时混合模拟是一个吸引人的方法在地震负担下面评估结构的反应。方法是测试实验在实时在被执行的技术的 pseudodynamic 的一个变化，因此与率依赖者部件允许结构的系统的调查。因为它要求所有计算，排水量的申请，和测量力量的获得的性能，实时混合模拟是挑战性的，在时间的很小的增长以内。而且，除非为致动器动力学的适当赔偿被实现，稳定性问题是可能的发生在实验期间。这份报纸为在赔偿，为致动器，动力学用一个基于模型的前馈控制赔偿者被实现的即时混合模拟论述一条途径。方法被用来评估雇用一位先生的结构的半活跃的控制的反应