【摘 要】
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开关磁阻电机（ SRM ）的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式.传统控制多采用 SRM线性转矩模型求得参考电流,导致其运行时转矩脉动大.提出基于转矩偏差的双权值
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林电子科技大学教学实践部
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61263013;61603107);广西信息科学实验中心项目(20130110);广西自然科学基金(2016GXNSFDA380001;2015GXNSFAA139297)
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开关磁阻电机（ SRM ）的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式.传统控制多采用 SRM线性转矩模型求得参考电流,导致其运行时转矩脉动大.提出基于转矩偏差的双权值神经网络（ DWNN） 自适应PID 控制与基于有限差分扩展卡尔曼滤波（FDEKF）预测电流的前馈补偿控制相结合的SRM控制策略.①加人偏差预处理, 对转矩偏差进行非线性处理,实现“小误差,大增益,大误差,小增益”的控制,以此为基础进行双权值神经网络自适应PID 的电流控制;②采用预测电流,构成参考电流的前馈补偿控制,提高控制系统一
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