月球车桅杆系统导航驱动器设计与分析

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月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构。它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台。转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向。就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析。其中包括:驱动器的结构设计,力学分析,电动机和减速器的选择。
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